Neues Software-Framework Karolos: Steuerung von Robotern mit KI
Das Training von Robotern ist eine der größten Herausforderungen in der KI-Entwicklung. Daher trainiert man Agenten zunächst in Simulationen, um sie dann in die Realität zu übertragen – mit Sim2Real.
Christian Bitter aus unserer Forschungsgruppe Industrial Transfer Learning (ITL) hat ein solches Software-Framework names Karolos entwickelt, das bei der Simulation von Robotern und dem Training von intelligenten KI-Agenten mittels Reinforcement Learning unterstützt.
Schaut doch mal hier auf unserem Youtube-Kanal.
Weitere Informationen zuKarolos findet ihr in der Dokumentation. Darüber hinaus wird der Quellcode über unser Github-Account zur Verfügung gestellt (siehe hier).
