Neues Software-Framework Karolos: Steuerung von Robotern mit KI

28.04.2021|17:01 Uhr

Das Training von Reinforcement Learning Agenten für Robotik leicht gemacht.

Das Training von Robotern ist eine der größten Herausforderungen in der KI-Entwicklung. Daher trainiert man Agenten zunächst in Simulationen, um sie dann in die Realität zu übertragen – mit Sim2Real.

Christian Bitter aus unserer Forschungsgruppe Industrial Transfer Learning (ITL) hat ein solches Software-Framework names Karolos entwickelt, das bei der Simulation von Robotern und dem Training von intelligenten KI-Agenten mittels Reinforcement Learning unterstützt.

Schaut doch mal hier auf unserem Youtube-Kanal.

Weitere Informationen zuKarolos findet ihr in der Dokumentation. Darüber hinaus wird der Quellcode über unser Github-Account zur Verfügung gestellt (siehe hier).